У Владимира Святославича было 12 сыновей, и младший сын Рогнеды -  Ярослав Мудрый, стал великим киевским князем и продолжателем всей династии Рюриковичей. Он был одним из самых образованных правителей того времени, был прекрасным семьянином, братом и отцом. Ярослав Мудрый высоко ценил достоинства своей жены Ирины Ингигерды, дочери шведского короля Олафа. Ярослав Мудрый заботился об образовании и сыновей и дочерей. Ярослав Мудрый никогда не забывал печальной участи, постигшей в свое время его мать Рогнеду Рогволодовну . Он юридически закрепил право женщин на проявление собственной воли при выборе супруга. 
Всё это произошло под влиянием его матери, которая перенесла очень много страданий и предательств от своего мужа, Владимира Святославовича, но всё выдержала стойко и своих сыновей воспитала мужчинами, в любви и заботе.