Российский герб возникает в 15 веке. Им выступает печать Ивана Великого, на которой изображался всадник, протыкающий копьём змия, а на другой стороне – двуглавый орел. Символизируя преемственность, орел был заимствован у Византийской империи. 
При царствовании Ивана Великого двуглавый орел больше походит на орленка, нежели на орла. В частности, это объясняется тем, что Россия обозначенного периода была еще совсем молодым государством, которое только сформировывалось как единое.

Укрепление позиций русского государства при Иване Грозном также в свою очередь отражается на гербе. На головах орла вместо двух корон, появляется одна с православным крестом над ней, что говорит об укреплении позиций христианства, на груди же орла впервые изображен щит с Георгием Победоносцем. 
Очередное изменение герб претерпевает при Михаиле Романове. Окончание периода Смуты знаменуют расправленные крылья, означающие возрождение России. Головы орла венчают уже три короны, которые трактуются как отображение на гербе Троицы.

При возникновении в царствование Алексея Михайловича в России такой науки, как геральдика, герб подвергается официальному толкованию, призванное возвестить о величии российского государства. Так, три короны трактуются как обозначающие Казанское, Астраханское и Сибирское «царства», а скипетр и держава в лапах орла символизируют утверждение абсолютной монархии, так как являют царя как Самодержца и Обладателя. 
В правление Петра I, внесшим значительный вклад в становление российской геральдики, герб наиболее соответствует геральдическим правилам. Цвет сменяется с золотого на черный, а после того, как Россия становится империей, царские короны сменяются на императорские.

В последствии, при правлении других монархов, российский герб изменяется незначительно. При этом преобразования отражают не столько изменения в самом государстве, сколько личность императора. 
Герб России при республиканской власти
В 1918 году орла сменили серп и молот, окруженные венцом из колосьев. Через какое-то время колосья увенчала пятиконечная звезда как знак единения пролетариата. 
Двуглавый орел снова утвержден в качестве герба уже после распада СССР, в 1993 году. За основу был взят герб Петра I в золотом цвете.