НУ попробую обьяснить на примере ;
вот живёт король чем он питается? чаще всего хлебом 
и чем нужно кормить народ что бы он не восстал? хлебом 
откуда хлеб брать? вопрос 
У рыцарей есть есть поданные которые сеят муку и делают хлеб и продают его 
Король должен платить рыцарям что бы они приказывали своим поданным делать хлеб и продавать хлеб 
Всё вроде бы хорошо дела идут все довольны ,но тут появляется рыцарь и требует что бы ему выделили владения которые он хочет бесплатно 
Король серчает и выгоняет его ,е платит деньги 
Производство хлеба останавливается .
Горожане голодают начинаются болезни ,армия тоже голодает без хлеба 
Создаются востания .Король в плохом положении и просит прощения у рыцаря и даёт ему нужную землю .Продовольствие заново заработало ,все сыты спокойны .
Итог : короли нуждались в рыцарях ,графах ,горожанах и тд и тп так как благодаря некоторым из них страна становилась культурной ,была сытой одетой ,хорошо велись завоевательные походы .
Даже иногда можно подумать что графы и рыцари управляли страной ,а не король -они считали его пешкой в своей игре процветания и нарастания власти .Но не все короли были такие некоторые правили сами и не давали поводу так себя вести с ними .Хотя потом тяжело об этом жалели .