Начавшийся подъем хозяйства, переселение людей на территорию Северо-Восточной Руси и складывание великорусской народности способствовали объединению земель в единое государство.

Московское княжество, ставшее самостоятельным в 1276 г., при младшем сыне Александра Невского князе Данииле Александровиче (1276—1303), родоначальнике династии московских князей, стало претендовать на роль собирателя Русских земель. С присоединением к Москве отвоеванной у Рязанского княжества в 1300 г. Коломны, в 1302 г. Переславля, в 1303 г. — Можайска территория Московского княжества увеличилась почти в два раза. Все течение Москва-реки оказалось во владении Московского княжества. Москва стала важным узловым пунктом водных и сухопутных торговых путей.

Основным соперником Москвы в борьбе за ярлык на великое княжение выступало Тверское княжество, образованное как самостоятельное в 1247 г. и бывшее крупным и сильным. Победителем в борьбе за ярлык на великое княжение в 1303 г. после смерти Даниила Александровича оказался тверской князь Михаил Ярославич получивший в 1304 г. в Орде ярлык на Владимирское княжение и княживший до 1319 г. После его казни в Орде в 1318 г. Московский князь Юрий Данилович впервые получил ярлык на великое княжение, но в 1325 г. московский князь был убит в Орде сыном тверского князя Михаила Ярославича — Дмитрием Московский престол в 1325 г. перешел к его брату — Ивану I Калита (ок. 1295—1341), воспользоваться восстанием тверичан против татар в 1327 г. чтобы получить ярлык на великое княжение. Калита в 1328 г. получил ярлык. За отказ Новгорода в 1332 г. дать в счет дани дополнительно серебра он занял Торжок и опустошил часть Новгородской земли. В 1337 г. после временного примирения с тверчанами Иван Калита направил войско на Заволоцкие земли Великого Новгорода, чем закрепил присоединение Торжка к Москве. Борьба с Тверским княжеством была длительной и непримиримой до полной потери самостоятельности Твери в 1485 г.