Борьба за власть между Милославскими и Нарышкиными относится к правлению Ивана V и регентству Софьи. Из этих родов происходили две жены царя Алексея Михайловича; Иван V и Софья были по матери из Милославских, а Пётр I из Нарышкиных. Таким образом, две придворные партии боролись за то, чей царь получит власть.

Первое время основные силы были в руках у Милославских; Софья получила права регента и окружила себя командой деятельных людей, среди которых наиболее выделялся князь Голицын.

На стороне Нарышкиных совершенно неожиданно наиболее сильной фигурой оказался Пётр I со своими "потешными" полками. После того, как он впервые показал силу и положил конец регенству Софьи, Нарышкины победили Милославских и заняли ключевые места при дворе. Однако у Петра были свои собственные мысли о том, кем себя окружить, он не собирался давать приоритета ни той, ни другой семье, он создавал свою собственную команду из бойцов "потешных полков", иностранцев и других приближенных.