Одиссей помог взять Трою (придумывает троянского коня) . 
Одиссей ослепляет циклопа Полифема и спасает часть своей команды. 
Плывя дальше, Одиссей и его люди достигли земли лестригонов. Эти гиганты напали на них и разрушили все корабли Одиссея, кроме одного. Потом Одиссей высадился на острове волшебницы Кирки, которая превратила его людей в свиней. С помощью Гермеса Одиссей избежал той же участи и вынудил Кирку снять чары с его людей. Перед их отъездом Кирка сказала Одиссею, что он должен посетить царство мертвых и посоветоваться с прорицателем Тиресием. Путники плывут мимо сирен и Одиссей, привязанный к мачте, слышал их песни. Потом они прошли мимо водоворота Харибды и чудовища Сциллы, которое съело шестерых людей Одиссея. 
Через всю поэму красной нитью проходит идея сопоставления судьбы Агамемнона с возвращением Одиссея, измены Клитемнестры — с верностью Пенелопы. 
Благодаря своему мужеству, находчивости и хитрости 
Одиссей выдворил бесчинствовавших в его доме «женихов» Пенелопы и обрел счастье и покой.