В повседневной жизни народов России в XVI в. выделите общие особенные черты:  

Можно выделить большой размер семьи (как правило, все семьи были многодетными, в них было около 10 детей), быт и религия были тесно переплетены (так, после рождения ребенка крестили, а все праздники были обязательно «божественные») + было четкое сословное расслоение (в селе жили крестьяне, в городе – мещане, ремесленники и так далее).

Как формировалась самобытная культура различных народов России?

Самобытная культура различных народов России формировалась из особенных условий жизни и их обитания. Например, в центральной России люди жили в селе, в землянке, у них было место, где они занимались хозяйством и имели скот. У кочевых народов все иначе – их образ жизни не позволял им заниматься сельским хозяйством также масштабно и поэтому их кухня преимущественно мясная, а дома как юрты переносные. Или взять в пример карелов, которые жили на берегах озер, часто ездили на лодках, питались в основном рыбой и кашами.  

Каким образом складывалась единая российская культура?

Единая российская культура складывалась под давлением политики, так как освободившись от монгольской зависимости, в период централизации политики использовали культуру как инструмент объединения: храмы строились в честь побед в войнах, а книги писались исключительно про царей.