Князья и бояре на Руси в 9-12 веках жили прекрасно, поскольку кроме них в знати больше никого не было.

В Древней Руси у князей была дружина. Большинство князей были удельными и княжили в отдельных княжествах, но был среди них и главный князь – киевский.  

У каждого князя обязательно была дружина. Ее функция заключалась в том, чтобы быть воинами. Дружина состояла из бояр и делилась на малую и большую. Именно малая дружина отправлялась воевать.

Дружина могла формироваться не только из бояр, но также из свободных пастухов и земледельцев. Они могли быть частью регулярного войска и участвовать в военных конфликтах.  

Иерархия строилась таким образом: на самом верху были киевские князья, которые обязательно должны были происходить из династии Рюриковичей. Затем шли удельные князья, а потом бояре, которые были воеводами. Еще ниже было духовенством, а потом горожан, сельских общинников. Ниже всех располагались челядь, холопы, рабы.  

Князья жили в хоромах, которые строились из камня или дерева. Одет князь был лучше всех, из заморских тканей.

И бояре, и князья вставали рано утром на самом рассвете, молились и собирались на совет. А далее все отправлялись на дань или на охоту. Они часто собирались а пиры.  

Князья были для бояр эталоном, идеалом, которому они должны были соответствовать.