Если брать 14-тый век, то направшивается Иван Калита. Именно он просек фишку, что чтобы объединить земли, вокруг МСК нужно получить ярлык и УДЕРЖИВАТЬ всем московским князьям. Именно он подавил восстание в Твери. С ханами был покладен, однако хитер. Именно он убедил хана, дать ему право на сбор дани в своем гос-ве самому в пользу Орды. Но делал он это лишь на благо гос-ва, чтобы народ хоть не так обкрадывали чужеземцы.
Если брать 15-ый век, то после московской усобицы, на престоле усидел ослепленный Василий ll Темный ( жалко парня ). Затемнго сын Иван lll, уже и не платил дань Орде, постоял с ними на Угре ( Стояние на реке Угре 1480г ), да и полностью избавился от Орды