Конец 15 — начало 16 века
Ополчение кон­ных рыцарей. Каждый рыцарь со своим отрядом оруженосцев сражается само­стоятельно. Сби­тый с коня рыцарь в одиночку под­няться не может. В одной стране всех рыцарских отрядов до 5-10 тысяч человек.
Пехота. Небольшие отря­ды, вооруженные аркебузами (по-русски «пищаль»). Это ружье заряжа­лось со ствола по­рохом и каменным ядрышком, для выстрела нужно было поднести зажженный фитиль к отверстию в нача­ле ствола.
Пушки. Кованые же­лезные. Заряжаются плохо воспла­меняемой по­роховой мя­котью. Даль­ность полета ядра не более 50 метров. Часто разры­вались.
Середина 16 века
Конные драгуны. Вооружены писто­летом, шпагой, мушкетом. Сражаются отряда­ми как в конном, так и в пешем строю. Армии в десятки ты­сяч человек.
Пехотинцы-мушкетеры. Армии в десятки тысяч человек. Основное оружие — мушкет, стреляющий пулями (ядрышками) из свинца. Для выстрела нужно нажать курок, опускающий заж­женный фитиль на полочку с порохом (фитильный замок).
Пушки. Литые бронзо­вые. Использу­ют быстровоспламеняющийся зернистый по­рох. Дальность полета ядра — 50-100 м. В те­чение часа — не более 2 выстре­лов.
Первая половина 17 века
Европейские армии в первой половине XVII века делились на полки во главе с полковниками и роты во главе с капитанами и лейте­нантами. В мирное время солдаты жили в казармах. Под руководством офицеров, со­гласно воинским уставам постоянно тренировались в стрельбе, ударах, боевых пере­строениях, ведении атаки и обороны.