Основные события закрепощения крестьян в 16-17 веках сводятся к следующему:

• При Иване Третьем был введен указ о Юрьевом дне. Этот указ ограничивал переход двумя неделями в году с уплатой пожилого.
• При Иване Грозном был введен Судебник, который подтверждал решения 1497 года по Юрьевому дню, и вдобавок увеличивал пожилое.
• Также при Иване Грозном начал действовать указ о «заповедных летах», который запрещал переход крестьян в Юрьев день.
• При Федоре Иоанновиче был введен указ об «урочных летах», который предполагал 5летний сыск беглых крестьян.
• При Василии Шуйским с 1607 года вышел указ «о сыске», который предполагал теперь 15летний сыск беглых крестьян.
• По Соборному уложению 1649 году урочных лета были вовсе отменены, а сыск беглых крестьян стал бессрочным.

Какой исторический документ поставил точку в этом процессе?

Окончательно крестьяне были закрепощены в 1649 году по Соборному Уложению при Алексее Михайловиче.  Соборное уложение теперь предполагало бессрочный сыск крестьян, вне зависимости от того, когда сбежал крестьянин, и возможно, уже стал свободным, женившись на свободной женщине. Такая практика была - этих «освободившихся крестьян». Просто отлавливали и возвращали обратно. Теперь в личной зависимости у помещика находились дворовые люди, прислуга, конюхи, повара.