Каравелла - легкий парусный корабль, хорошо приспособленный для дальних океанических плаваний, возник в Испании и Португалии в XV веке. Обычно каравелла имела две или три мачты, парусное вооружение - косое.

Каравелла кардинально отличалась от более ранних типов судов - галер, трирем, галеасов, и от переходных форм - нефов и коггов тем, что парусное вооружение на ней было единственным и основным движителем. На каравеллах не использовались гребные вёсла. Косой парус, которым была снабжена каравелла, был гораздо более эффективен и гибок в применении, чем прямой парус.

Именно с помощью каравелл были совершены такие знаменитые географические открытия, как открытие Америки Колумбом, плавание к мысу Доброй Надежды. Однако каравелла была довольно несовершенным кораблём - треугольные паруса, несмотря на свою гибкость, не развивали достаточной мощности. Впоследствии их заменили на трапециевидные, и потом, после измененений пропорций корпуса, каравелла была модернизирована в шхуну.