Русско-китайские отношения в 17 веке только начинают «завязываться». До этого каких-то прямых контактов двух стран трудно найти.

«Завязывание» русско-китайских отношений, скорее всего, было связано с тем, что российское влияние на Амуре существенно возрастало. Китай не был доволен подобным стечением обстоятельств. В этом регионе появилось некоторое противоборство интересов, потому что центральный Китай был завоеван маньчжурами, и они также стремились расширить официальные границы на Северо-Востоке, создавая административные центры и буферную зону. Соответственно, поселения русских на Амурее этому мешали.  

Так, «завязавшиеся» отношения двух империй было намерено вытеснить друг друга из региона, что сопровождается военными столкновениями.  

Попытки установить добродушные отношения также принимались. Россия пыталась реализовать миссию Перфильева и Аблина. Китай также направлял встречное посольств. И в результате в 1675 году ничего не сработало. Плюс, военные встречи на Амуре между меньчжурскими и русскими войсками продолжались – яркий пример – осада Албазинской крепости.  

17 век закончился тем, что русские послали миссию в Пекин, обязались не выходить на Амур, и цинское правительство согласилось с этим.