В казахско-русских отношениях были заинтересованы обе стороны, и Казахстан (помощь в борьбе с джунгарами, решение экономических проблем, оживление торговли) и Россия (союзник в борьбе с сибирским ханом Кучумом; выход на рынки Средней Азии; обеспечение безопасности караванных маршрутов). В кон. XV-сер.XVIвв. возникают и развиваются казахско-русские отношения. В I четверти XVIII в. над Казахстаном нависла наибольшая угроза потери независимости со стороны Джунгарского ханства - это побудило казахских ханов искать помощи у России.

В конце XVII – начале XVIII вв. между Россией и казахскими жузами установились оживленные дипломатические отношения. Предметами обсуждения были: обмен пленными, урегулирование военных конфликтов между казахами и подданными России (калмыками, уральскими и сибирскими казаками, башкирами), создание благоприятных условий для развития торговых связей русских купцов с казахами.

В 50-х годах XVI в. были ликвидированы Казанское и Астраханское ханства. Таким образом, юго-восточные границы России подошли вплотную к землям казахских ханств. В конце XVI в. на русско-казахской границе было начато строительство русских городов, крепостей, форпостов, казачьих станиц, редутов. Некоторые военные сооружения были построены непосредственно на территории Казахстана. В 1620 г. был заложен Яицкий городок (Уральск), в 1645 г. Гурьев (г. Атырау).

Казахский хан Тауке посылает в 90-х гг. несколько посольств в Россию, с целью добиться прекращения набегов уральских казаков и башкир и заключить торговые соглашения с русскими купцами. Однако русская сторона затянула переговоры.

В 1694 г. Тауке хан вновь послал в Москву с письмом к Петру I, в котором выражал надежду на упрочение торговых отношений. Петр I сразу же оценил значение Казахского ханства во внешней политике России: «Всем азиатским странам и землям оная орда ключ и врата, и той ради причины оная орда потребна под Российской протекцией быть».

Русское правительство сразу же начало практическое осуществление задачи присоединения Казахстана: в 1714 г. в Восточный Казахстан направляется экспедиция полковника Бухгольца, главной целью было строительство крепостей в долине Иртыша. В 1716 г. была заложена Омская крепость, в 1717 г. - Железинская, 1718 г.-Семипалатинская, а в 1720 г. - Усть-Каменогорская.

В то же время экспедиция Бековича-Черкасского исследовала восточное побережье Каспийского моря и составила карту Приаралья. Петр I поручает сенатскому копиисту И. Кириллову и переводчику Коллегии иностранных дел М. Тевкелеву разработать проект приведения казахов в Российское подданство.

Однако смерть Петра I помешала осуществлению этого проекта в жизнь. Казахская сторона в начале XVIII в. направляет несколько посольств в Россию с требованием прекратить набеги русских подданных - казаков, башкир, калмыков на казахские кочевья и предложением заключить военный союз против джунгар. Русское правительство, с одной стороны, обещая казахам помощь, предупреждало сибирскую администрацию о мирных отношениях с джунгарами.