Сословно-представительские учреждения были предтечами современных парламентов. Их создание связывают с упадком ленно-вассального феодализма, растущей централизации и формирования единого общества. Сословно-представительная монархия предшествовала в большинстве стран монархии абсолютной, но эти две идеи монархии как бы конкурировали друг с другом, в то время, как короли и парламенты соперничали за власть.

В Англии сословно-представительное учреждение так и называлось - Парламент. Первые английские парламенты появились в XIII веке, при короле Иоанне Безземельном. С тех пор деятельность парламентов продолжалась на протяжении практически всей истории Англии и Великобритании, хотя были периоды, когда парламенты временно разгонялись.

Во Франции сословно-представительным учреждением были Генеральные Штаты. Они были впервые созваны в XIV веке, и их деятельность официально продолжалась до самой Великой Французской Революции, хотя с 1614 года Генеральные Штаты не созывались в связи с укреплением абсолютной монархии.

В Священной Римской Империи существовал Рейхстаг. Он был впервые созван в конце XV века и продолжал свою деятельность до самого распада империи.

В России сословно-представительным учреждением был Земский Собор. Он был впервые созван в XVI веке Иваном Грозным. Наиболее деятельная страница истории Земских соборов - годы после окончания Смутного времени при правлении Михаила Федоровича, когда они действовали постоянно, и Россия де-факто была парламентской монархией. При Алексее Михайловиче влияние Земского Собора существенно падает, а с конца XVII века Земских Соборов больше не собиралось; вследствие реформ Петра I Земские Соборы были уничтожены как учреждение, и установлена абсолютная монархия. Следующий парламент в России появился только в начале XX века под названием Государственная Дума.