Догмат - это основное положение в религиозном учении, принимаемое на веру и не подлежащее критике.

Ну чтоб понятнее, что такое аксиома знаешь в геометрии? - то что не требует доказательств, вот это что то в этом роде. Если какое то положение вероучения не догматизиовано, то на этот счёт взможны разные точки зрения, обсуждения и т.д. , если догматизировано, то есть стало догматом - то нет, это такая несущая конструкция в здании веры.

«Все догматы или о Боге говорят, или о видимых и невидимых творениях, или о явленном в них промысле и суде», – указывает св. Максим Исповедник.

"Догмат есть превосходящая разум Богооткровенная истина, обладающая, по слову св. Иоанна Лествичника, неисследимой глубиной. Будучи итогом Божественного Откровения, догматы являются непререкаемыми и неизменными определениями спасительной христианской веры."

Можно привести ткие примеры, "Бог есть Троица - это догмат, "Христос воплотился от Марии девы, страдал, был распят за нас и воскрес в третий день" -это догмат. Вообщем, всё, что говорится  "Символе веры" - это догматы.

А есть вопросы спорные, таинственные, по ним существуют различные частные богословские мнения. Это и вопрос о составе человеческой природы  кто то считает, что человек, человеческая природа слагается из двух составляющих — души и тела, а кто то, считает дух самостоятельным началом, самостоятельной субстанцией в человеке, которая отлична от души и не менее радикально, чем душа отлична от тела).  

Можно сюда же назвать вопросы, связанные, например, с бесплотностью ангелов и человеческих душ, т. е. являются ли ангелы чисто бесплотными существами, или они обладают некой особой тонкой ангельской телесностью

Догматика, соответственно, наука. раздел богословия. которая систематизирует догматы.