Отличий довольно много, чисто внешне это проявляется в том, что присутствие священника при богослужении не обязательно, читать проповедь может каждый прихожанин, даже женщина (священство всех). Лютеране не признают икон, считают посещение церкви не обязательным (Бог должен быть в душе а не в церкви). В связи с этим у них только два таинства - крещение и причастие, пять других таинств католичества и православия, включая и обязательную исповедь (не реже раза в год), они не признают.
По содержанию - если католики учат что вне церкви нет спасения и для спасения необходимо религиозное рвение, то лютеране считают что
Лютеране делают упор на внутреннюю дисциплину и субъективное восприятие(преломление) Иисуса. Главным и единственным критерием правильности веры лютеране считают Библию, но воспринимают ее как некий моральный кодекс а не источник доктрины. Поэтому лютеране настолько переписали свою Библию, что она мало похожа на православную и католическую. К сочинениям собственного основателя Лютера лютеране относятся с уважением но не делают из них культа.