Сначало Римская Империя хотела подчинить оставшиеся итальянские племена этрусков, сиракуз, после захвата Италии, Сицилии, Корсики, позднее причиной стала торговая держава Карфагенян или пуннов, конкурировавших с Римом в средиземном море, Римляне хотели подчинить торговые колонии и сам Карфаген, и стать единовалстными правителями торговых путей в Средиземном море, после этого враждующие с Галлией римляне на основе личных неприязней и политики завоевания и расширения границ Рима, провела погод Юлия Цезаря с 59-50 гг. до н.э подчинив всю Галлию и дав ее гражданинам гражданство римлян, также причиной завоевательной политики было стремление обеспечение рабами, которые были ходовой силой экономики, а также местом сбыта товаров и полезный ископаймых на римский рынок, захватив Карфагенян и уничтожив их столицу, римляне стали единоправными властителями средиземного моря, потом они захватили весь эллинский полустров, смешав римские и греческие культуры и религии, потом они подчинили германские племена,также целью захвата земель была возможность нанимать в свои легионы воинов захваченны варварских племен которые были бесстрашными воинами и  мастерами засад, римляне же привыкли к тактике открытого боя, а также искуссных наездников сарматских степей.

Надеюсь, что я вам помог)