Ну, вопрос банальный, на самом деле )

"Средневековье" в исторической традиции с XIX века является почти что синонимом "феодализм", что ранее традиционно понимали как наличие сословной структуры, наличие феодальных земельных отношений (будь то аллод, вотчина, феод и др.), общины (марки, пуэбло, верви). Кроме того, другой признак Средневековья - наличие института церкви как самостоятельной политической силы. Ещё сюда можно отнести более или менее, но переваренную родовую структуру организации социума.

Сказать по правде, мы не могли бы применять эти термины к Америке и Африке в силу того, что классического феодализма в нашем понимании там не существовала. Вообще надо сказать, что "Средневековье" и "феодализм" сегодня как понятия оспариваются медиевистикой как некорретные. Ну,действительно,если ты обратишь внимание на эволюцию феодализма в той же Франции,а потом перенесёшься в какую-нибудь Московию XV века, ты увидишь, что феодализм то как таковой имел разные формы,особенно после раннего Средневековья. И это не только классическая дихотомия "Восток-Запад",что у нас есть со времён Максима Аугсбургского деспотии (Московия,Османская империя) на Востоке и феодальные монархии с доменом монарха и самостоятельными политическими силами в лице феодалов,горожан и церкви, но ведь и внутри ядра этой европейской ойкумены всё не так однозначно. Ну сравни ту же эволюцию феодализма в Центральной Европе,в частности Польше и затем Речи Посполитой или Восточной Германии и Франции. Право, даже право другое, Северная Германия - тоже свои особенности феодализма, обусловленные высоким удельном весом горожан. Да,в общем,ты понял )