С падением Западной Римской империи в 476 году н.э. обычно связывают окончание периода истории, который принято называть Древним миром. Этот период охватывает историю человеческих цивилизаций с появления письменности и первых городских государств до краха Западной Римской империи.

Переход от Древнего мира к Средневековью, известный как раннее Средневековье или "тёмные века", характеризуется значительными изменениями в политической, социальной и экономической структурах. В это время наблюдается упадок городов, сокращение торговли, снижение уровня грамотности и научных знаний в Европе.

Тем не менее, стоит отметить, что терминология и периодизация истории являются условными и могут варьироваться в зависимости от региона и контекста. Например, Восточная Римская империя, или Византия, продолжала существовать и развиваться ещё почти тысячу лет после падения Западной Римской империи, до захвата Константинополя в 1453 году.

Таким образом, завершение периода Древнего мира и начало Средневековья связано с падением Западной Римской империи, но этот переход был постепенным и сопровождался сложными изменениями в различных частях мира.