Причины дворцовых (а также любых других государственных) переворотов одни и те же - жажда власти. Предпосылки - наличие достаточно мотивированной группировки оппозиции и слабость (или нерешительность) правящей элиты. Часто финансируются и подготавливаются заинтересованными из других государств..
Если говорить именно о дворцовых переворотах в России, то они, безусловно, имели верхушечный характер. Это обусловлено, по мимо всего прочего, огромными территориями страны, неразвитостью инфраструктуры, отсутствием возможности оперативного распространения информации (СМИ).
Мнением народа что тогда, что сейчас, никто особо не интересовался, а повлиять в силу вышеуказанных причин, он не смог при всём желании. Но не следует думать, что народу было безразлично! Например, восстание под предводительством Емельяна Пугачёва получило столь широкую народную поддержку именно из-за того, что Пугачёв назвал себя Петром третьим и якобы собирался восстановить законность власти. Лжедмитрии тоже неспроста захватывали власть не под своими родными именами. То есть, законен или нет правящий в данный момент монарх, российскому народу безразлично не было!