План цитатный по дословному переводу Д.С.Лихачёва:
1. Пристало ли нам, братья, начать старыми словами печальные повести о походе Игоревом, Игоря Святославича? (Вступление)
2.Начнём же, братья, повесть эту от старого Владимира до нынешнего Игоря,который скрепил ум силою своею и поострил сердце своё мужеством,исполнившись ратного духа,навёл свои храбрые полки на землю Половецкую за землю Русскую.
3.Страсть князю ум охватила, и желание отведать Дон Великий 
заслонило ему предзнаменование.(Солнечное затмение пред походом).
4.Игорь ждет милого брата Всеволода. И сказал ему буй тур Всеволод:"Один брат,один свет светлый -ты, Игорь!Оба мы Святославичи!Седлай же, брат,своих борзых коней,а мои-то готовы,( начало похода двух братьев)
5.Спозаранок в пятницу потоптали они поганые полки половецкие (Первая победа опьянила братьев)
6.Были века Трояновы,Минули годы Ярославовы,были и войны Олеговы,(Слабы стали князья, потому как живут обособленно)
7.Бились день, бились другой, на третий день к полудню пали стяги Игоревы!
8.И застонал, братья, Киев от горя,а Чернигов от напастей.Тоска разлилась по Русской земле,(Разбудили Игорь и Всеволод врага, ища себе славы)
9.Тут Игорь князь пересел из золотого седла в седло рабское.(Игоря взяли в плен)
10.А Cвятослав смутный сон видел в Киеве на горах.(Вещий сон Святослава)
11. Тогда великий Святослав изронил золотое слово, со слезами смешанное, и сказал: (Горюет о сыновьях, призывает русских князей к единству)
12.На Дунае Ярославнин голос слышится, кукушкою безвестною рано кукует:(Плач Ярославны, жены Игоря на городской стене в Путивле городе)
13. Игорю князю бог путь указывает из земли Половецкой в землю Русскую, к отчему золотому столу. (Побег кн.Игоря из плена. Силы природы помогают ему)
14. Солнце светится на небе, - а Игорь князь в Русской земле.
Можно почитать в стихотворных переводах - понятнее и легче воспринять. Мне нравится перевод Заболоцкого. Надеюсь, план понятен.