просто можно зубрить в компании и всё

1 Если стихотворение большое подели на несколько частей и учи по отдельности.
2 Надо понять смысл всех не понятных тебе слов.
3 Учить стихотворение по 2-3 строчки потом ещё 2-3  строчки, потом соединять и повторять несколько раз, и учить дальше также ещё в течение дня повторять, например выучил 1 четверостишье, потом в пошёл телевизор посмотрел или в комп по играл, а потом повтори 3-4 раза.
4 Перед сном так же почитай или расскажи 3-4 раза.И на утро ты будешь знать четверостишье.

Я лично таким способом обычно и учу.