Анализ стихов лучше начинать с исторической справки. Если это не устроит, можно всегда поменять местами.
Стихотворение "Тучи" М.Ю.Лермонтов написал в 1840 году перед отъездом в последнюю кавказскую ссылку. Видимо, он предчувствовал, что вернуться ему живым не удастся. В доме Карамзиных соберутся друзья, чтобы проститься с уезжавшим поэтом. А он, стоя перед окном и глядя на тучи, которые плыли над Фонтанкой и Летним садом, набросает строчки этого удивительного стихотворения.
В душе поэта тоска, он страдает от предстоящей разлуки  с родным краем, с "милым севером". Он похож на тех "небесных странников", которые плывут в небесах.Но если тучи не испытывают никаких чувств, страданий, страсти, то поэту очень тяжело от того, что он изгнанник, жертва чье-то злобы и клеветы.
Используя перекрестную рифмовку и  навевающую печаль интонацию, поэт передает в стихотворении состояние одиночества и трагедийности. А четырехстопный дактиль подчеркивает противопоставление свободных, холодных туч и лирического героя, в душе которого кипят страсти от необходимости подчиниться правительственному решению и отправиться в ссылку. Лучше понять состояние героя помогают эпитеты "зависть тайная", "злоба открытая", "клевета ядовитая" , сравнение "Вечные странники...как я же, изгнанники". Но тучам можно позавидовать, ведь у них нет родины, поэтому они и не могут быть, в отличие от человека, изгнанниками.

Стихотворение "Три пальмы" написано в 1839 году. М.Ю.Лермонтов никогда не бывал в Сирии, но как поэтично он описал пустыню, караван, араба-наездника! Это восточное сказание напоминает притчу, так как имеет глубокий поучительный  смысл. 
В каждой строфе стихотворения поэт использует шесть строчек, которые связаны рифмовкой ААВВСС. Четырехстопный амфибрахий позволяет поэту придать стихотворению  интонацию сказа. Ведь оно имеет в своей основе библейское сказание. Пальмы томятся в одиночестве и мечтают приносить людям благо. Подтверждением этому служат эпитеты "от знойных лучей и летучих песков".  Ведь в тени пальм можно укрыться от зноя. Но человек не ценит то благо, которое встречает на своем пути,  и безжалостно уничтожает пальмы, оставив после себя лишь "пепел седой и холодный".

Стихотворение "Утёс" М.Ю.Лермонтов написал в последний  год  своей жизни, в 1841 году. .В нем под аллегорическим изображением утеса и тучки он показал сложные человеческие отношения. Всего два коротких четверостишья, написанных пятистопным хореем, а какой глубокий смысл заложен в них. Если в первой строфе поэт применяет опоясывающую рифмовку, то во второй чередуются только первая и четвертая строчки. Взгляд поэта устремлен вверх, в вышину. И снова появляется образ тучки, который усиливается в составе метафоры "ночевала тучка золотая". Но утром она покинет утёс, который она временно использовала, и умчится дальше. И эпитет "старый утес" подчеркнет его одиночество, вынужденного страдать. Это поэт передаст при помощи олицетворения "и тихонько плачет он в пустыне", так как  утесу не хочется никому показывать свою боль, боясь непонимания и осуждения.