У романі «Айвенго» описується кінець ХП століття, царювання Ричарда Левине серце. Т. е. період, коли починає формуватися англійська нації, що складається з місцевого населення – англосаксів, французьких лицарів, нащадків завоевателей-норманов і широких народних мас, що ще зберігають общинний або племінний уклад життя. Після норманнского завоювання 1066 року в дійсності відбувалася тривала й кривава суспільна й національна боротьба. Але в офіційній історичній науці Англії цей процес розглядався як порівняно недовгий і майже безболісний

Вальтер Скотт у своєму романі розкриває дійсну історичну ситуацію, що зложилася в Англії через сто із зайвим років після Вільгельм-завойовника. Король Ричард Левине Серце нудиться в австрійському полоні, норманнские дворяни на чолі із братом короля принцом Джоном пригноблюють місцеву родову знать – Франклинов і гнітять народ, що чекає повернення короля, адже він один може покласти кінець бешкетуванням норманнов і згуртувати навколо себе англійські нації