В комедии "Недоросль" есть четкое деление на положительных и отрицательных героев. Отрицательные герои - это Простакова, Скотинин, Митрофан, Кутейкин, Вральман (в некоторой степени), возможно ещё Простаков. 
Простакова - деспотичная, глупая, корыстная, грубая женщина. Она плохо обращается с преслугой, грубит всем подряд, кроме тех, конечно, к кому желает подлизаться. Она необразованная, что можно заметить в эпизоде, когда Митрофан отвечал на вопросы от Стародума, дабы показать, что чему-то научился, а она совершенно глупо и неуместно оправдывала сына и т. д.
Скотинин - корыстный, глупый и в целом жадный человек. Можно вспомнить момент, когда он захотел жениться на Софье только потому, что в её имении много свиней. 
Митрофан - избалованный, грубый и глупый подросток. Но тут скорее вина в этом лежит на его матери, т. к. Митрофан - её отражение. Так сказать, яблоко от яблоньки... Он, как и мать, грубит прислуге и совершенно нечеловечно с ней обращается; не желает учиться, вообще никого не слушает.
Кутейкин - корыстный человек. Он за годы обучения Митрофана не смог того ничему научить, но все равно хочет денег за свою "работу".
Вральман - лжец. Он никакой не немец, а просто бывший конюх Стародума.
Ну, а Простакова я не могу назвать отрицательным героем, но и положительным тоже. Могу сказать о нем только то, что он - подкаблучник. Он абсолютно ничего не решает в семье, соглашается со всем, что говорит ему жена.
Надеюсь, помогла :)