В начале произведения уже показывается что госпожа Простакова неуважитильно относиться к слугам. Когда на Митрофанушку сшили кофтан, то госпожа Простакова начала придираться к форме этого кофтана, проявив неуважение к тому кто старался это сшить.
Сам господин Простаков, был грубо говоря подкаблучником своей жены, у него не имелось своего мнения, он просто во всем соглашался со своей женой. Это семья очень хотела что бы Митрофанушка стал грамотным и умным ребенком, но видя как его мама обращается со слугами. Он стал так же обращаться со своими учителями.
Итог подводиться к тому что: для того что бы воспитывать ребёнка, нужно подавать ему на собственном примере. (Растяни это побольше)