Отец Петра, Андрей Петрович Гринёв, в молодости служил при графе Минихе и вышел в отставку премьер-майором. Мать Петра, Авдосья Васильевна, была дочерью бедного тамошнего дворянина. Петя был единственным из детей, который не умер в младенчестве. Он ещё до рождения был записан в Семёновский полк сержантом. В пятилетнем возрасте Гринёв получает к себе в дядьки Стремянного Савельича. Несколько лет Пётр обучался под его присмотром. Но когда Гринёву исполнилось двенадцать, отец ему выписывает француза Бопре. На этом обучение Пети и заканчивается.

Но вот приходит время Петру, идти служить. Отец решает отправить его не в Петербург, а в Оренбург. По дороге Пётр встречается с Зуриным и проигрывает ему сто рублей. Савельич просит его не отдавать деньги. Но Гринёв поступает по совести.

После многих приключений случившихся с ним он и его слуга добираются в Белогорскую крепость. На службе у Гринёва складываются очень хорошие отношения с его сослуживцами, и семьёй коменданта.

Проходит некоторое время и Пётр влюбляется. Его избранной оказывается дочь коменданта Маша Миронова. Но позже выясняется, что к ней также не ровно дышит и Швабрин, с которым после и случается поединок. Пётр проигрывает поединок. Несколько дней спустя он решает написать родителям письмо с просьбой благословить его на брак с Машей. Но он получает отказ.

Ну а далее на Гринёва обрушивается очень много потрясений.

Сначала Пугачёв захватывает Белогорскую крепость и вешает всех её защитников и коменданта и его жену. Пётр остаётся жив по случайности. Далее Гринёв отправляется в Оренбург. Но судьба снова сталкивает его с разбойником. Несмотря на страх и риск Пётр отправляется освобождать свою любимую из плена. По пути в Белогорскую крепость его захватывают люди Пугачёва, отводят его к своему предводителю. Пугачёв, узнав о том, что творится в крепости, отправляется туда и освобождает Марию.

Пережив столько потрясений, характер главного героя закалился. Пётр Гринёв всегда был добрым, честным, порядочным человеком. А теперь он стал ещё твёрдым и непоколебимым. Так, что все потрясения, пережитые Гринёвым, можно назвать благими.