Характеризуя героев сказки, в первую очередь следует сказать о трех сестрах, одна из них становится женой царя, а две другие вынуждены ей прислуживать (одна - поварихой, другая - ткачихой). Такая несправедливость превратила двух сестер в злобных и бездушных гарпий. По сути, они - единственный отрицательные персонажи сказки.

Сам царь Салтан со страниц сказки предстает несколько взбалмошным (вспомним, как он женится на третьей сестре, услышав всего-навсего одно обещание), но довольно справедливым и великодушным - в конце сказки он прощает сестер, которые чуть не убили его жену и сына.

Князь Гвидон - подросший сын царя, за свое доброе сердце и способность сострадать получил и царство, и красавицу жену.

Царевна Лебедь, ставшая впоследствии женой князя Гвидона, - волшебница, которая отплатила добром за добром.