В каждом произведении есть тема - это оно о чём и идея -что в итоге своим произведением хочет сказать автор.  

Идея: После поражения войска Игоря, его пленения и его сына, русские города беззащитны, но половцы не спешат с нашествием. Здесь я уточняю, что в те времена. дип. отношения устанавливались с помощью свадеб. А здесь - в руках Кончака сын Игоря и у него своя дочь. Игорь сбегает не случайно - ему дают сбежать, дабы его сына легче было уговорить жениться на дочери Кончака и -т.. е. установить мир. Согласно летописям. Игорь, благодаря Ярославне, принял сына с половчанкой, а вот Кончак сумеет посетить "молодых" лишь после смерти Игоря. Но все эти годы стоял и стоит мир, да, "худой",но МИР. Соседи должны жить в мире и находить выход из безвыходных ситуаций. Нашим политикам не всегда хватает мудрости Кончака