Если честно, то немного бред.

нельзя назвать его отважным если он прыгнул и тут же (от страха?) залез на камни.

Это сочинение у тебя?.. я просто не понимаю))

ну допустим так.

Спрыгнув с высокой скалы пингвиненок очутился в прохладной воде, но тут его стало тянуть вниз, он закружился на месте, с трудом всплыв забрался на ближайшие торчащие из воды камни. Сердце колотилось от страха, с грустью он снова посмотрел на взрослых пингвинов, он так же хотел веселиться и купаться вместе с ними. Набравшись смелости он решил повторить свою попытку, чтобы не выглядеть маленьким трусом, робко подойдя к воде он снова попытался нырнуть, он не поддавался страху,неумело работая лапками он всё-таки смог высунуть из воды свой клювик и уверенно поплыл вперед, он был счастлив что смог так же как и взрослые плавать и нырять. Теперь его действительно можно назвать отважным пингвиненком.