1) Мир оказался не таким ,каким он себе представлял.В нем не осталось место подвигу и бескорыстному добру.Его трагедия в том, что начитавшись рыцарских романов,где главное-благородство и честолюбие, он столкнулся с тем, что в реальности он живет в Испании 17 века , где всё имеет "смысл и научное обоснование" и твердый кулак.Я думаю,что старость и мельница здесь не причем.Я думаю он умер от разочарования и бессилия перед реальностью.

Он был смертельно болен

2) Дон Кихот, вернувшись домой, через некоторое время заболел горячкой, продержавшей его шесть дней в постели. Друзья послали за лекарем; тот пощупал пульс, остался им недоволен и посоветовал Дон Кихоту на всякий случай подумать о душевном здравии, ибо телесному его здравию грозит, мол, опасность.Лекарь высказался в том смысле, что Дон Кихота губят тоска и уныние. Затем он заснул, а пробудившись заявил. что разум его прояснился, и он понял, что никакой он не Дон Кихот Ламанчский, а идальго Алонсо Кехано, прозванный Добрым. После этого он продиктовал завещание, впал в забытье и через три дня умер.  

Здравый смысл в конце романа побеждает, так как перед смертью Дон Кихот отрекается от фантазий, просит прощения у Санчо Пансы, желает его племяннице такого мужа, который ничего не знал бы о рыцарских романах. Автор показал, как отжившие идеалы рыцарства не выдержали столкновенья с действительностью, а герой, тот, что претендовал на роль Рыцаря Печального Образа, при каждом жизненном испытании становился неудачником. Именно образом Дон Кихота писатель предостерегает своих читателей от увлечения обманчивыми идеалами, так как это путь к разрушению личности, путь в никуда.