Борис Семенович Горбунов родился 5 апреля в городе Коростень Житомирской области Украинской ССР. В том же году после демобилизации отца семья вернулась на родину, в Платовский зерносовхоз Покровского района Оренбургской области, где прошли детские и школьные годы Бориса Семеновича.

В 1945 поступил, а в 1952 г. окончил неполную среднюю школу в этом же совхозе. C 1952 по 1957 г. учился в Ташкентском республиканском художественном училище им. П.П. Бенькова, которое окончил с отличием.

Служил в Советской Армии с 1957 по 1960 г.

    Горбунов — автор скульптурной группы монумента «Победа» в Рязани в честь Победы советского народа в Великой Отечественной войне. Тема Великой Отечественной войны стала одним из главных направлений его творчества. Борис Семенович — создатель барельефов мемориального комплекса на Скорбященском воинском кладбище.

     Плодотворно работал скульптор над созданием произведений, посвященных знаменитым землякам. В 1989 г. был открыт памятник Л.Н. Гобято в с. Морозовы Борки Сапожковского района (архитектор А.В. Буслаков), в 2003 г. — памятники-бюсты М.Д. Скобелеву, установленные в микрорайоне Дашково-Песочня г. Рязани (архитектор А.А. Падун) и в с.

     В 2003 г. открыт памятный знак работы Горбунова в с. Глебово-Городище Рыбновского района, посвященный 625-летию со дня победы русских воинов в битве на р. Воже.

    Произведения Горбунова находятся в Государственном музее-заповеднике С.А. Есенина, Рязанском государственном областном художественном музее. Награжден медалью Роскосмоса «Звезда Голубой планеты». «За творческие достижения и создание мемориала академика В.Ф. Уткина в г. Касимове» (2002) Горбунову в 2003 г. вручена Серебряная медаль им. академика В.Ф. Уткина. Его имя занесено в энциклопедию «Лучшие люди России».

     Решением Рязанского городского Совета № 259 от 27 августа 1998 г. «за особые заслуги в области культуры, создание монументов, выполненных в лучших традициях русской классической скульптуры» Б.С. Горбунову присвоено звание «Почетный гражданин города Рязани».