Из летописей и иностранных источников становится известно, что в 1550 году Иваном Грозным был сформирован стрелковый полк, где было около трех тысяч бойцов. У московских стрельцов отмечались разноцветные одежды, выполненные из шелка и бархата. Из английских источников ясно, что уже в конце 16 века у стрелков московских была форма единого образа.

Многие источники свидетельствуют, что конные и пешие войска русские был одеты в красные кафтаны из сукна  с белой перевязью на груди. Если судить по сберегшимся рисункам, то на начало 17 века у стрелков была схожая форма, цвет которой зависел от полка.

В зависимости от цвета кафтана, т.е. полка, сапоги тоже были разного цвета, а вот амуниция и вооружение были аналогичными.  Оружие: пищали (фитильные ружья), бердыши и сабли, а в качестве защиты шлем из металла. У каждого стрелка через плечо шел ремень, на который подвешивались деревянные пенальчики, вмещавшие пороховой заряд.