Я думаю днем Его взять не могли, так как за Ним ходило множество народа, это могло вызвать ненужный фарисеям ажиотаж. А Иуда привел их ночью в Гефсиманский сад, где Иисус был практически один, ученики спали, не сразу сообразили, что происходит. 
Фарисеи, кстати, пытались схватить Его несколько раз днем, с горы хотели сбросить,Он как то сквозь них проходил. Потому что время еще не пришло который должно все свершиться. 
В Гефсимании Иисус тоже мог уйти, когда Он сказал:"это Я", все окружавшие Его вдруг рухнули ниц пред Ним, думаю Его божественность как-то проявилась в этот момент, Он мог перешагнуть через всех и уйти, но Он остался добровольно предав Себя на распятие.