Если честно, я вряд ли использовала для этого стихотворение название "Если", но воля автора, в данном случае Сергея Михалкова, называть написанное им произведение так, как ему больше нравится.
Само по себе слово Если ассоциируется у меня с упущенными возможностями - напоминает о том, что было бы, если все пошло иначе.
В этом же стихотворении скучающие в непогоду дети гадают, сколько воды будет в море, полученном из капель дождя, какой длиной получится капля, собранная из всех капель, какого размера будет туча, если все тучи соединить в одну.
При этом дети все время используют слово Если: Что будет если?
Возможно это предположение, которое передает слово если и толкнуло автора назвать именно так свое стихотворение.

Стихотворение Михалкова "Если" рассказывает не просто о том, что детям было скучно, или о том, что шел дождь. В нем мы видим, что дети, которым было нечего делать, стали фантазировать, сами нашли себе увлекательное занятие. Они стали предполагать, что случится, если сделать то и то. Например, если объединить все тучи. Поэтому вынесенное в заголовок слово Если служит для указания на придуманную детьми игру-забаву.