Поэма «Мцыри» прежде чем была написана, годы жила в душе поэта. В нее вложил он самые заветные свои чувства, много раз пережитые, самые яркие свои мысли. Такая же пламенная страсть к свободе, борьбе жила в душе каждого честного свободолюбивого человека в царской России (о времени, в котором жил Лермонтов.
Мысли, настроения, мечты Мцыри – это мысли, настроения, мечты всех передовых честных людей того времени. Поэтому так зачитывались они этой поэмой, так волновала она их. Лермонтов, попытался заставить своих современников отказаться от пассивности, апатии, безразличия, восславил внутреннюю свободу человека. Идеал Лермонтова – свободный, гордый, независимый человек. Мцыри – герой-боец, протестующий против насилия над личностью. Поэтому основная идея поэмы заключается в прославлении воли, мужества, вечного стремления к свободе и борьбе, к каким бы трагическим результатам они ни приводили человека.

"Мцыри" - романтическая поэма, а ее герой Мцыри - любимый образ Лермонтова, который вложил в него очень много самого дорогого и сокровенного, чем жила его собственная душа. Белинский писал о герое поэмы: "Это любимый идеал нашего поэта, это отражение в поэзии его собственной личности. Во всем, что ни говорит Мцыри, веет его собственным духом, поражает его собственной мощью..." Лермонтов включил в нее фрагменты не напечатанных юношеских поэм "Исповедь" и "Боярин Орша".

Сочетание доверчивости, детской слабости, героической силы духа, вместе с тем наивности и мужественной решимости, определяющие характер Мцыри стали настоящим открытием Лермонтова.

Вся поэма Мцыри - это есть исповедь Мцыри, это особый экспрессивный поэтический язык, захватывающий читателя в речевой поток, похожий на импровизацию.

Белинский сравнивал читательское впечатление от таких стихов с "опьянением", подчеркивая завораживающую энергию поэзии Лермонтова.

Эта поэма завершает линию замыслов Лермонтова, относящихся к ранней юности поэта.