Да, добрая и это можно доказать цитатами из поэмы:

Голова признается, что всегда был "немного простым" человеком, в отличие от своего злого и умного брата Черномора:

"Я был всегда немного прост,

Хотя высок..."

Голова рассказывает Руслану свою историю и отдает ему волшебный меч, которым богатырь мог бы победить злого Черномора и дает понять, что он против коварства и злобы:

"О витязь! Ты храним судьбою,

Возьми его, и бог с тобою!

Быть может, на своем пути

Ты карлу-чародея встретишь —

Ах, если ты его заметишь,

Коварству, злобе отомсти!

И наконец я счастлив буду,

Спокойно мир оставлю сей —

И в благодарности моей

Твою пощечину забуду»..."