Ответ:

Боротьба за удільні князівства на українських землях була частиною феодальної роздробленості, яка характерна для Русі в XI-XIII століттях. Розглянемо основні причини, перебіг і наслідки цієї боротьби.

### Причини боротьби

1. **Феодальна роздробленість**: Після смерті Ярослава Мудрого в 1054 році його сини поділили Русь на окремі удільні князівства. Це стало початком феодальної роздробленості, коли кожне князівство прагнуло до незалежності.

2. **Династичні суперечки**: Постійні конфлікти між нащадками Ярослава Мудрого за престоли в Києві, Чернігові, Переяславі та інших містах призводили до тривалих воєн і політичних інтриг.

3. **Економічні інтереси**: Багаті ресурси українських земель, а також контроль над торговельними шляхами робили ці князівства привабливими для захоплення.

### Перебіг боротьби

1. **Постійні війни**: Князі боролися за контроль над ключовими містами і територіями. Військові дії супроводжувалися союзами і зрадництвами, які постійно змінювали політичну карту регіону.

2. **Монголо-татарська навала**: У 1237-1240 роках монголо-татари завоювали значну частину Київської Русі. Це призвело до спустошення земель і підкорення князівств орді.

3. **Занепад Києва**: Захоплення та руйнування Києва в 1240 році монголами сильно послабило його вплив і значення як політичного центру.

### Причини поразки у боротьбі за удільні князівства

1. **Внутрішні конфлікти**: Постійні міжусобиці ослаблювали князівства і робили їх вразливими до зовнішніх загроз.

2. **Монголо-татарська навала**: Підкорення Русі Золотою Ордою зробило князівства васалами хана, що позбавило їх політичної незалежності і самостійності.

3. **Втрата економічної потужності**: Руйнування міст і сіл, падіння торгівлі та зростання податкового тягаря від ординців підривали економічну базу князівств.

4. **Суперництво з сусідніми державами**: Постійні вторгнення з боку Польщі, Литви та Угорщини також послаблювали українські князівства.

### Наслідки

1. **Втрата незалежності**: Більшість українських князівств потрапили під вплив Золотої Орди, а згодом - під владу Великого князівства Литовського і Королівства Польського.

2. **Занепад культури і економіки**: Монголо-татарська навала завдала серйозного удару по культурі та економіці Русі, що призвело до тривалого занепаду.

3. **Формування нових державних утворень**: Після розпаду Київської Русі на її уламках почали формуватися нові державні утворення, такі як Галицько-Волинське князівство, яке зберегло певну автономію до середини XIV століття.

Отже, боротьба за удільні князівства на українських землях закінчилася поразкою через внутрішні конфлікти, монголо-татарську навалу та агресію з боку сусідніх держав, що призвело до втрати незалежності і занепаду економіки та культури