Если считать сатирическим преувеличение некоторых типических черт второстепенных лиц в романе, то есть. Например, в посетителях Обломова из первой части романа, если помните это чиновники, его бывшие сослуживцы. К ним Гончаров относится без иронии, выявляя здесь несвойственное ему обличительное гоголевское начало. Обломов же задумывался писателем как сатирический тип, но в процессе работы, настолько "очеловечился" как характер, что кроме иронии, сочувствия и мягкой грусти Илья Ильич отрицательных эмоций не вызывает.