наливаем 8 л в 8-литровый бидон, переливаем в пятилитровый, остается 3 л в восьмилитровом бидоне.
Выливаем молоко из пятилитрового бидона в цистерну.
Наливаем 3 литра из восьмилитрового бидона в пятилитровый
Наливаем 8 литров в восьмилитровый бидон
Доливаем в пятилитровый бидон 2 литра и 6 литров остается в восьмилитровом бидоне.
Выливаем из пятилитрового бидона 5 литров в цистерну, выливаем из восьмилитрового бидона имеющиеся там 6 литров, тогда в восьмилитровом бидоне останется 1 литр молока
Выливаем из пятилитрового бидона молоко в цистерну
Переливаем  1  литр в пятилитровый бидон, наливаем в восьмилитровый, переливаем 4 литра в пятилитровый и в восьмилитровом остается 4 литра.
Выливаем 5 литров из пятилитрового, переливаем 4 литра из восьмилитрового в пятилитровый,
Наливаем 8 литров в восьмилитровый и выливаем в пятилитровый 1 литр ( 4 там уже есть)
В Восьмилитровом бидоне останется 7 литров.

Эту схему удобно записывать столбиком так: 
5 литровый      8 литровый

0                        8
5                        3
0                        3
3                        8
5                        6
0                        6
5                        1
0                        1
1                        0
1                        8
5                        4
0                        4
4                        8
5                        7