надеюсь не поздно)
мы можем составить таблицу:

                V (кмч)            T(ч)                           S(км)

автоб.          х                  240х        )   на 1            240
ЖД               х-20             200х-20   )    час            200


1) скорость автобуса возьмем за х, т.к ее нам надо найти
2) скорость поезда возьмем за х-20, т.к в условии сказано, что скорость поезда меньше на 20 кмч
3) путь от А до В они проехали на поезде, значит расстояние будет 200км
4) путь от В до А они проехали на автобусе по шоссе, где расстояние было 240км
5) время мы выводим из формулы t=SV
             (  другие формулы, которые почти не пригождаются, но на                              всякий случай  S=tV   V=St    t=SV)
время на автобусе будет 240х, т.к путь был в 240км, а скорость мы взяли за х
то же самое и с поездом
далее обозначаем, что разница была на 1 час
(вместо скобок после каждого времени, нужно поставить стрелку с двумя концами ( ←→) )

далее нам необходимо составить уравнение
для этого необходимо определить где было потрачено больше времени, т.к у нас 1 час - разница между скоростью автобуса и скоростью поезда, значит для уравнения нам нужно большее отнять от меньшего
(обычно в таких задачах путь одинаковый и мы можем просто посмотреть на скорость. где скорость меньше - время больше)
тут же нам в условии сказано, что на автобусе они вернулись раньше на час
следовательно время на автобусе будет меньше

составим уравнение: 

200х-20  -  240х  = 1

далее приводим к общему знаменателю и избавляемся от него
получается:

200х - 240х + 4800 = х² - 20х
-40х + 4800 = х² - 20х

переносим все вправо для решение квадратного уравнения

-х² + 20х - 40х + 4800 = 0
-х² - 20х + 4800 = 0
х² + 20х - 4800 = 0

по теореме Виета находим корни

х1 = 60
х2 = -80    - не подходит по условию задачи

Ответ: скорость автобуса равна 60 кмч

надеюсь все понятно, если будут вопросы, задавайте, с удовольствием отвечу)