Ответ:

Из 5-ти литровой банки наполнить до верха 2-х литровую.

Наливаем из 5-литрового бидона в банку 2 литра. В бидоне остается 3 литра, - столько же, сколько и во втором бидоне.

Никакие другие манипуляции к нужному результату не приведут, так как в 3-литровый бидон не налить больше 3 литров, а в банку поместится только 2 литра молока. То есть ситуации, когда в обоих бидонах по 2 литра или по 1 литру невозможны из-за отсутствия более вместительной тары, чем 2-литровая банка.