Ответ:

Модальные глаголы немецкого языка по своему значению можно разбить на 3 пары:

dürfen - können,

sollen - müssen,

wollen - mögen

Объяснение:

Глагол können означает иметь возможность или способность к чему-либо:

Er kann gut Fußball spielen - Он хорошо играет в футбол

Wir können Deutsch gut lernen - Мы можем хорошо учить немецкий

Глагол dürfen имеет следующие значения:  

1. иметь разрешение или право, запрещать что-то делать

2. не рекомендовать делать что-либо  

Hier darf man nicht rauchen/Bier trinken- Здесь нельзя курить/пить пиво

Глагол sollen имеет следующие значения:  

1. требовать выполнение действия в соответствии с заповедями, законами, долгом и моралью  

Du sollst nicht töten!-Ты не должен убивать (Не убий!)

Jeder soll seine Eltern ehren - Каждый должен уважать своих родителей

2. подчеркивать, что действие выполняется по чьему-либо приказу или поручению(это основное заначение)

Meine Mutter sagt mir immer: "Du sollst heute früh nach Hause kommen" - Моя мама мне всегда говорит: "Сегодня ты должен рано придти домой"

Глагол müssen имеет следующие значения:  

1. быть вынуждаемым выполнять действие под давлением внешних обстоятельств или из внутренней потребности (другими словами это ты сам себе сказал, я должен ходить в школу, я должен пойти к врачу)

Ich bin krank, ich muss nach Hause gehen - Я болен, мне надо идти домой

Ich muss fleißig lernen, wenn ich an dieser Uni studieren will - Я должен прилежно учиться, если я хочу поступить в этот университет

Глагол wollen выражает твердое желание или сообщает о намерении сделать что-то, о планах на будущее:  

Ich will Deutsch gründlich lernen - Я хочу основательно учить немецкий

Im Dezember wollen wir ein neues Auto kaufen - В декабре мы хотим купить новую машину

Глагол mögen имеет значение любить что-то, испытывать симпатию к кому-то:

Ich mag Torte essen -  

Я люблю есть торт  

Ich mag dieses Mädchen -  

Мне нравится эта девочка

Спряжение модальных глаголов, перейди по ссылке: https://i.pinimg.com/originals/b1/55/90/b15590d54e26dd5c7ebfb873c0505204.jpg