Деньги - средство. 
Перейдя на натуральный обмен, обмениваемый товар все равно будет выполнять функцию денег. 
А для получения желаемого придется выстраивать зачастую длинные цепочки транзитных обменов. 
Не удобно и не практично. 
Пример из жизни: 
Мои друзья купили машину что б перепродать. 
Она все никак не продавалась. 
В результате они поменяли её на шифер, 
шифер поменяли на сахар, 
половину сахара поменяли на картофель, 
и только сдав оптовикам сахар и картофель получили "живые" деньги. 

пока "человек нуждается в средстве "обмене" (товар-деньги-товар)
ДЕНЬГИ будут существовать еще долго.
А когда на планете станет совсем невыносимо жить
и останется совсем мало народу, тогда люди "перейдут от товарно-денежных отношений к прямому "натуральному обмену".

Я считаю, что невозможно. Все равно понадобится всеобщий эквивалент. А эволюция показала, что ни материальные ценности, ни драг. металлы не могут в полной мере выполнять его функцию. Даже если представить идеальное общество, где нет ни богатых, ни бедных (эта идея утопична), натуральный обмен просто остановит дальнейшее развитие общества. Это можно объяснить тем, что любая деятельность должна быть вознаграждена. А если в любом случае ты будешь в одном ряду со всеми остальными, какой смысл делать что либо выходящее за рамки обычного земледелия?
Но даже если представить, что все выдающиеся умы - альтруисты и будут делать великие открытия за буханку хлеба, им придется только ею и довольствоваться, потому что натуральный обмен - это очень долгий и не удобный процесс.
Иными словами - без денег этот мир будет куда хуже чем с ними.