31 мая 1935 года впервые  было создано специализированное подразделение по делам несовершеннолетнихю работа этой службы была направлена на  ликвидацию детской беспризорности .

В  1940 году были созданы детские комнаты милиции.

Во время  Великой Отечественной войны увеличилась детская  беспризорность. В связи с этим 15 июля 1943 года Совет народных комиссаров СССР издает Постановление «Об усилении мер борьбы с детской беспризорностью, безнадзорностью и хулиганством», согласно которому были учреждены детские  комнаты милиции и воспитательные колонии.

В послевоенные годы стало уделяться огромное  внимание  работе с трудными подростками. В 1977 году детские комнаты милиции преобразовали в инспекции по делам несовершеннолетних (ИДН) .

В 2000году была создана система профилактики правонарушений несовершеннолетних.  Подразделения по предупреждению правонарушений несовершеннолетних- были переименованы в подразделения по делам несовершеннолетних (ПДН) .  

 Хотя названия этой службы менялись, но задачи и функции  службы ПДН в целом оставались прежними; предупреждение безнадзорности,  и правонарушений несовершеннолетних, защита прав и интересов детей.  Сотрудники   выявляют подростков-правонарушителей, отслеживают  родителей, которые не исполняют ,возложенные на них обязанности по воспитанию детей. Каждый инспектор по делам несовершеннолетних, по сути, должен быть универсалом: он должен быть и психологом , и дать  консультацию по юридическим вопросам, и сможет провести лекцию в школе, а если потребуется оказать первую  медицинскую помощь , если будет в том необходимость. За каждого ребенка, с которым случается беда, сотрудник ОДН несет ответственность.