Вина делится на умысел (прямой, косвенный) и неосторожность (легкомыслие и небрежность).

Умысел прямой: лицо осознавалось общественную опасность своих действий(бездействий), предвидело возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желало их наступления. ( осознавало, предвидело и желало)
158 ук рф например, кража из квартиры

Умысел косвенный: лицо лицо осознавалось общественную опасность своих действий(бездействий), предвидело возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и не желало их наступления, но сознательно допускало эти последствия либо относилась к ним безразлично( осознавало, предвидело и не желало, но сознательно допускало)

Ч. 1, 105 например убийство в драке


Неосторожность легкомыслие лицо предвидело возможность наступления общественно опасностях последствий своих действий бездействий, но без достаточных на то основания самонадеянно рассчитывалось на предотвращение этих последствия

111.ч. 4 тяжкие повлёкшие по неосторожности смерть

Неосторожность небрежность: лицо не предвидело возможности насткпленич ООП своих действий бездействий, хотя при необходимой внимательности и предусмотрительности должно было и модно придвинуть эти последствия.
264 например, нарушение пдд, повлёкшее смерть тли тяжкие