Я скорее соглашусь нежели скажу, что это не правда. В этой цитате под понятие "общество" имеется в виду не отдельные группы людей (родные), а общество в целом. Люди - биосоциальные  (биосоциальные - био (природа) и социо (общество)) существа. Человек с помощью своих природных потребностей, осуществляет социальные. Годвин имел в виду то, что люди частично живут ради других. (Я бы не согласилась с ответом Lok551, что люди живут не ради себя, а если мы возьмем отдельного человека без семьи, любимого человека, друзей одним словом - одинокий, ради кого ему жертвовать?) Да, возможно, что люди живут ради других, но ради себя они живут тоже. Возможно, мое эссе не доработано, но прочитав два ответа ты можешь написать свое.