Это сложная ситуация,проще говоря-у этой ситуации две стороны.Рассмотрим оба из них:
Не выстреливать гражданина,ссылаясь на то,что гражданин был в нетрезвом состояние.Полиция.Полиция обучена разные приемами боев,и возможно,полицейский мог отобрать или откинуть оружие подальше от гражданина,или же,выстрелить ему в ногу и.т..п (ссылаюсь на то,что человека он убил,значит был шанс и в другое место стрельнуть).
По кодексу РФ полицейский вправе открывать огонь если у гражданина есть оружие/либо угрожает жизни полицейскому.
Или же после слов главных в полиции (начальства:Разрешаю открыть огонь!
Ссылаемся на то,что полицейскому была представлена опасность.

Правильно,что так поступил.
Как я раньше и писал:о кодексу РФ полицейский вправе открывать огонь если у гражданина есть оружие/либо угрожает жизни полицейскому.Полицейскому реально угрожала опасность,так как гражданин был неадекватен,и мог сотворить любое,открыть огонь по мирным людям.

 Нет,полицейский действовал  в соответствии с ЗОП,так как гражданин пытался отобрать оружие,а значит,полицейский был обязан открыть огонь.