Созвездие Скорпион – одно из древнейших созвездий, описано Клавдием Птолемеем в его астрономическом атласе «Альмагест». Название созвездию дал скорпион, который, согласно древнему мифу убил Ориона. Орион стал злейшим врагом Артемиды, которая захотела убить юношу, для этого она послала к нему скорпиона (существует и другая версия мифа, согласно которой Артемида застрелила Ориона из лука). В подтверждение данному мифу созвездия Орион и Скорпион находятся напротив друг друга, поэтому, когда на небе появляется одно из созвездий, другое уходит в тень.

В созвездии Скорпион расположена звезда Антарес, которую еще называют «сердце скорпиона», так как она находится в самом центре созвездия. Антарес – красный сверхгигант, который как брат близнец похож на Марс. Кроме того, интерес представляют два астеризма, так же нашедшие место в созвездии Скорпион – это Хвост Скорпиона и Кошачьи Глаза.